奈良県では、平成22年12月に「奈良県自転車利用促進計画」を策定し、自転車を活用した観光振興や地域活性化に取り組んでいます。
その取組の一環として2014年度に和歌山県と連携し、奈良・吉野から紀の川(吉野川)に沿って和歌山港までをつなぐ約120kmのサイクリングマップ(A1版、A5折り)を作成しました!※2015年度版にマップを更新しました。
奈良県側では川に沿ってくねる道が多く変化に富んだ風景を楽しめ、和歌山県側では河川敷道路や堤防道路が多く遠くまで見渡せる風景を堪能できるルートとなっています。