飛鳥時代の中心地である明日香村から、城下町・商業町として栄えた古い町家が立ち並ぶ御所市の御所まちを結びます。
途中では、町家に古い雛人形が飾られる「ひなめぐり」が人気の高取・土佐街道で城下町の風情を味わえます。